Что собой представляют меры процессуального принуждения? В широком смысле это всего лишь средства. Да, они регламентированы законом, являются законными. По характеру принудительные и одновременно обеспечительные.
Используются должностными лицами, а именно органом дознания, дознавателем, следователем, судом. В пределах их полномочий. Применяются к подозреваемому, обвиняемому, в редких, исключительных случаях даже к осужденному (при замене неисполняемого наказания на «реальное»).
В целях предупреждения либо пресечения их неправомерных действий. Так гласит закон, но в реальности, почти во всех случаях только для того, чтобы граждане не скрылись до избрания им меры пресечения.
Если Вас интересует мера пресечения в виде заключения под стражу, если Вы желаете разобраться во всех нюансах, то прочтите статью моего сайта, которая ответит на все Ваши вопросы.