Все урегулировано в разделе девятом УПК РФ. Этапа всего три.
Какие?
Первый
Подготовка к судебному заседанию.
Судья осуществляет подготовительные действия, рассматривает вопросы, которые обязан рассмотреть при поступлении дела в суд, выясняет необходимость проведения предварительного слушания, и если есть таковая, то назначает его.
Принимает меры по обеспечению гражданского иска, возможной конфискации, назначает заседание, дает распоряжение о вызове в суд лиц и т.д.
Второй
Предварительное слушание.
Проводит его в закрытом судебном заседании. С участием сторон. Рассматривает ходатайства об исключении доказательств, принимает одно из решений, предусмотренных ч.1 ст. 236 УПК РФ.
Третий
Судебное разбирательство.
Рассматривает уголовное дело по существу. Судебное разбирательство состоит из четырех частей, о которых на моем сайте более подробно разъясняют масса статей. Это подготовительная часть, судебное следствие, прения сторон и последнее слово подсудимого, постановление приговора.