Изначально целью было завладение чужим имуществом. Никто потерпевшему смерти не желал. Но в ходе разбойного нападения был причинен тяжкий вред здоровью потерпевшего, что затем повлекло его смерть.
Да, конечно, смерть причинена по неосторожности. Это понятно. Содеянное будет квалифицировано по совокупности преступлений, т.е. по п. «в» ч.4 ст. 162 УК РФ и ч.4 ст. 111 УК РФ.