На вопрос что значит неизменность состава суда отвечает ст. 242 УПК РФ. Все тут просто. Уголовное дело должно рассматривается одним и тем же судьей или одним и тем же составом суда. От начала до конца.
Смысл один. Неизменность состава суда – это способ обеспечения непосредственности исследования судом доказательств по делу. Когда отсутствие судьи «кратковременно» может быть объявлен перерыв.
Когда кто — либо из судей лишен возможности продолжать участие в судебном заседании, то он заменяется другим судьей и судебное разбирательство уголовного дела начинается сначала. Например, возможен самоотвод или отвода судьи, его длительная болезнь и т.д.